有哪些GPS和Lidar SLAM融合的建图算法？ - 知乎
目前大部分Lidar SLAM算法都是融合了IMU，很少有融合GPS的，有哪些相关的资料和论文可以参考？
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
LiDAR主要区分于Radar，radar是采用无线电磁波来实现测距。 LiDAR（Light Dection And Ranging, LiDAR）这类通常是指用发射激光来实现检测和测距，常用的就是Time of fligth技术（ …
如何评价苹果新iPad Pro上的激光雷达扫描仪（LiDAR）？
lidar本质上还是依靠雷达原理，但是当以激光为载体是，会出现更多的场景特化应用。 顾名思义，相比传统雷达，LiDAR的主要特点是以 激光 为主要载体，而传统雷达则是以 电磁波 为载 …
激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
本文尝试总结一下激光雷达点云异常场景、原因和一般应对方案，期望能够对Lidar产品更好的开发和应用，提供一点帮助。 这些异常场景主要包括： 高反“鬼影”、高反“膨胀”、点云粘连、吸点 …
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？
车载雷达（Radar）和激光雷达（Lidar）所产生的原始数据量是相当大的，因此传输所需的带宽取决于多个因素，包括传感器的分辨率、采样率、数据压缩方法等。 车载雷达通常以连续波或 …
iphone13pro的LIDAR（理光雷达扫描仪）有哪些作用？ - 知乎
LIDAR激光雷达最初是在2020年的iPad Pro上推出的，后来又添加到了iPhone 12 Pro和 iPhone 12 Pro Max上。 从此，激光雷达这几乎已经成为了苹果Pro版本的标配了！ iPhone12Pro系列两 …
纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ - 知乎
lidar退化虽说是环境导致的，但很多时候可以通过分析这些有限的观测来避免匹配失败。 但退化不等于匹配失败，肯定会降低精度的。 简单理解，前者相当于在6自由度上都有一些约束但可能 …
Lidar与三维激光扫描的区别？ - 知乎
Mar 28, 2018 · LiDAR：激光雷达，是个大类，定义上包含三维激光扫描仪，但现在通常指的是激光雷达传感器，实时动态传感器，10Hz以上刷新率，厘米级精度。按成像有 三维 和 二维之 …
在vscode下写自己的头文件clangd会报错找不到头文件该怎么解 …
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …
2024年买哪款拍立得相机？拍立得相机推荐与入坑指南
Nov 17, 2024 · Polaroid I-2是2023年最新发布的高端机型，配备了宝丽来至今为止最好的镜头（由奥林巴斯前光学设计师设计），搭载了LiDAR对焦模组意味着这台相机可以在各种光线环境下 …